اين كتاب شامل ۴ قسمت و ۲۲ فصل اصلي است. در قسمت اول (فصل اول تا دهم كتاب)، به بررسی کامل دستورات، توابع و کاربردهای نرم­افزار MATLAB از جمله ماتریس­ها، پردازش سیمبولیک، درون­یابی و میان یابی داده­ها، حل عددی و تحلیلی معادلات دیفرانسیل خطی و غیرخطی، شبیه سازی سیستم­های مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی و GUI پرداخته می­شود. در قسمت دوم (فصل یازدهم تا سیزدهم) مروری نسبتا تفصيلي بر تعاریف و روش های تحليل و طراحی سیستم­های کنترل خودكار ارائه مي­گردد. مسائلي همچون، مدل­سازی رياضي سیستم های ديناميكي، كه درك ما را از رفتار سيستمهاي تحت كنترل ارتقا مي­دهد، و ساير معيارهاي عملكردي براي رفتارهاي مطلوب گذرا و ماندگار سيستم­هاي كنترلي از اهم مباحث قسمت دوم است. همچنين، اصلي­ترين روشهاي كلاسيك براي طراحي سيستم­هاي كنترل در حوزه­ لاپلاس، حوزه زمان (پيوسته و گسسته) و در حوزه فركانس همراه با مثالهاي متعدد و با استفاده از نرم افزار MATLAB در قسمت دوم خواهد آمد. در قسمت سوم كتاب(فصل چهاردهم و پانزدهم) به بررسی دستورات این نرم­افزار در زمینه شبکه­های عصبی، شناسایی و کنترل پاندول معکوس با استفاده از شبکه­های On-line پرداخته شده است. و در پایان در قسمت چهارم(فصل شانزدهم تا بیست و دوم)، هر یک از فصول شامل انجام يك پروژه در حوزه­هاي متنوع مهندسي است، كه طي آن مباني مدل­سازي و كنترل سيستمهاي مختلف، به صورتي دقيق ارائه مي­گردد. عناوين اين پروژه­ها شامل سيستم تثبيت سرعت خودرو (Cruise Control)، سيستم­هاي كنترل سرعت و موقعيت موتورهاي DC، سيستم كنترل تعليق خودرو (Active suspension)، سيستم كنترل و تعادل پاندول وارونه (Inverted Pendulum)، سيستم كنترل موقعيت هواپيما در صفحه قائم (Pitch Control)، و سيستم كنترل موقعيت گوي بر روي تير (Ball and Beam) مورد بررسي قرار گرفته است. در ویرایش جدید کتاب، در بخش اول مثال‌های بیشتری در رشته مهندسی مکانیک و برق؛ و در انتهای همین بخش، فصل جدیدی با نام حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی افزوده شده است. امیدواریم کتاب حاضر مورد توجه بیشتر جامعه مخاطب قرار بگیرد و باعث ترقی و شکوفایی علمی بیشتر دانشجویان کشور عزیزمان گردد.